/* Управление соляриями */ #include // Подключаем библиотеку для работы с шиной I2C #include // Подключаем библиотеку для работы с LCD #include // ===============================задаем константы ========================================================================= const byte moneyPin = 2; // номер пина, к которому подключён купюроприемник, DB2 const byte inhibitPin = 4; // +Inhibit (зеленый) на купюроприемник, DB4 const byte buttonPin_Start = 15; // номер входа, подключенный к кнопке "Старт", А0 const byte buttonPin_Service = 13; // номер входа, подключенный к кнопке "Сервис", А1 const byte LEDPin = 14; // номер выхода светодиода кнопки Старт, DB13 //const byte RelayPin = 17; // номер выхода, подключенный к реле, А3 const byte Device_SerNum = 1; // серийный номер устройства const PROGMEM char Device_Ver[] = "0.0"; // версия ПО устройства const PROGMEM char Device_Date[] = "09/09/24"; // дата производства устройства const unsigned long block = 500000; // блокировка устройства при превышении этой суммы денег //======Переменные обработки клавиш================= boolean lastReading = false; // флаг предыдущего состояния кнопки boolean buttonSingle = false; // флаг состояния "краткое нажатие" boolean buttonDouble = false; // флаг состояния "двойное нажатие" boolean buttonHold = false; // флаг состояния "долгое нажатие" unsigned long onTime = 0; // переменная обработки временного интервала unsigned long lastSwitchTime = 0; // переменная времени предыдущего переключения состояния unsigned long ledStartTime = 0; // переменная-флаг времени начала включения LED const int bounceTime = 10; // задержка для подавления дребезга const int holdTime = 1000; // время, в течение которого нажатие можно считать удержанием кнопки const int doubleTime = 500; // время, в течение которого нажатия можно считать двойным //======Переменные меню============================= #define MENU_INTER_COUNT 5 // количество возможных вложений меню #define SIZE_SCREEN 4 // количество строк на экране #define SIZE_SCREEN_LINE 20 // количество символов в строке на экране boolean menu_enable = false; // изначально не в МЕНЮ byte menu_index = 0; // текущий номер меню byte menu_inter = 0; // индекс вложенности меню byte last_menu_index[MENU_INTER_COUNT]; // стек переходов по меню byte line_index = 1; // текущая выбранная строка меню byte cursor_index = 1; // положение курсора на экране byte last_cursor_index = 0; // предпоследнее положение курсора на экране byte show_window_first_line = 0; // индекс первой отображаемой строки меню на экране // ============================== Описываем свой символ "Рубль" ======================================================================== // Просто "рисуем" символ единицами. Единицы при выводе на экран окажутся закрашенными точками, нули - не закрашенными const PROGMEM byte rubl[8] = { 0b00000, 0b01110, 0b01001, 0b01001, 0b01110, 0b01000, 0b11110, 0b01000, }; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, SIZE_SCREEN_LINE, SIZE_SCREEN); // устанавливаем адрес 0x27, и дисплей 16 символов 2 строки void setup() { Serial.begin(115200); lcd.init(); // инициализация LCD lcd.backlight(); // включаем подсветку lcd.createChar(0, rubl); // создаем символ и записываем его в память LCD по 0 адресу pinMode(inhibitPin, OUTPUT); // устанавливает режим работы - выход pinMode(moneyPin, INPUT_PULLUP); // устанавливает режим работы - вход, подтягиваем к +5В через встроенный подтягивающий резистор (на всякий случай) pinMode(LEDPin, OUTPUT); // инициализируем пин, подключенный к светодиоду, как выход pinMode(buttonPin_Service, INPUT_PULLUP); // инициализируем пин, подключенный к кнопке, как вход pinMode(buttonPin_Start, INPUT_PULLUP); // инициализируем пин, подключенный к кнопке, как вход digitalWrite(LEDPin,LOW); // изначально светодиод погашен digitalWrite(inhibitPin, LOW); // изначально разрешаем прием купюр } void read_buttons(byte x) { boolean reading = !digitalRead(x); if (reading && !lastReading) // проверка первичного нажатия { onTime = millis(); } if (reading && lastReading) // проверка удержания { if ((millis() - onTime) > holdTime) { buttonHold = true; digitalWrite(LEDPin, !digitalRead(LEDPin)); // при удержании кнопки мигает светодиод } } if (!reading && lastReading) // проверка отпускания кнопки { if (((millis() - onTime) > bounceTime) && !buttonHold) { if ((millis() - lastSwitchTime) >= doubleTime) { lastSwitchTime = millis(); buttonSingle = true; } else { lastSwitchTime = millis(); buttonDouble = true; buttonSingle = false; isButtonDouble(); buttonDouble = false; // сброс состояния после выполнения команды } } if (buttonHold) { buttonDouble = false; isButtonHold(); buttonHold = false; // сброс состояния после выполнения команды } } lastReading = reading; if (buttonSingle && (millis() - lastSwitchTime) > doubleTime) { buttonDouble = false; isButtonSingle(); buttonSingle = false; // сброс состояния после выполнения команды } } enum type_menu_line { MENU_LINE, TEXT_LINE, PARAM_LINE, FIXED_LINE, }; struct menu_line { char string[SIZE_SCREEN_LINE]; type_menu_line type; byte next_menu_index; }; struct menu_screen { menu_line menu_lines[5]; byte count_lines; }; // текущее меню menu_screen current_menu_screen; /* описание меню */ const menu_screen menu_all[] PROGMEM = { // Меню 0 { { { " MAIN MENU ", FIXED_LINE, 0 }, { "Settings ", MENU_LINE, 1 }, { "Statistic ", MENU_LINE, 2 } }, 3 }, // Меню 1 { { { " SETTINGS ", FIXED_LINE, 0 }, { "Solarium ", MENU_LINE, 1 }, { "Bank ", MENU_LINE, 2 }, { "Password ", MENU_LINE, 2 }, { "Reset ", MENU_LINE, 2 } }, 5 }, // Меню 2 { { { " STATISTIC ", FIXED_LINE, 0 }, { "Long counters ", MENU_LINE, 1 }, { "Short counters ", MENU_LINE, 2 } }, 3 }, }; void find_first_line_menu() { byte cursor = 0; for(cursor = 0; cursor < current_menu_screen.count_lines; cursor++) { if(current_menu_screen.menu_lines[cursor].type != FIXED_LINE) break; } cursor_index = (cursor_index >= SIZE_SCREEN ) ? SIZE_SCREEN - 1 : cursor; line_index = cursor; show_window_first_line = 0; } /* удержание кнопки */ void isButtonHold() { if(!menu_enable) { menu_index = 0; memcpy_P( ¤t_menu_screen, &menu_all[menu_index], sizeof(menu_screen)); find_first_line_menu(); menu_enable = true; } else { if(menu_index == 0) { menu_enable = false; } else { menu_index = last_menu_index[menu_inter]; menu_inter--; memcpy_P( ¤t_menu_screen, &menu_all[menu_index], sizeof(menu_screen)); find_first_line_menu(); lcd.clear(); } } } /* одиночное нажатие кнопки */ void isButtonSingle() { last_cursor_index = cursor_index; cursor_index++; line_index++; if(cursor_index >= SIZE_SCREEN || cursor_index >= current_menu_screen.count_lines) { cursor_index = SIZE_SCREEN - 1; show_window_first_line++; if(line_index >= current_menu_screen.count_lines) { find_first_line_menu(); } } } /* двойное нажатие кнопки */ void isButtonDouble() { if(current_menu_screen.menu_lines[line_index].type == MENU_LINE) { last_menu_index[menu_inter] = menu_index; menu_inter++; menu_index = current_menu_screen.menu_lines[line_index].next_menu_index; memcpy_P( ¤t_menu_screen, &menu_all[menu_index], sizeof(menu_screen)); find_first_line_menu(); lcd.clear(); } } void show_line(byte index_line) { lcd.print(current_menu_screen.menu_lines[index_line].string); } /* Отображение текущего кадра меню */ void show_menu() { for(byte i = 0; i < current_menu_screen.count_lines; i++) { if(show_window_first_line != 0 && i < show_window_first_line) continue; if(i >= show_window_first_line + SIZE_SCREEN) break; lcd.setCursor(1, i - show_window_first_line); show_line(i); } } /* Отображение курсора в текущем положении */ void show_cursor() { lcd.setCursor(0, last_cursor_index); lcd.print(F(" ")); lcd.setCursor(0, cursor_index); lcd.print(F(">")); } // ============================== процедура прорисовки меню и изменения значения параметров ======================================= void menu () { lcd.clear(); digitalWrite(LEDPin, HIGH); while (menu_enable == true) { read_buttons(buttonPin_Service); //lcd.setCursor(0,0); show_menu(); show_cursor(); } lcd.clear(); digitalWrite(LEDPin, LOW); } void loop() { read_buttons(buttonPin_Service); if (menu_enable == true) // если флаг menu_enable = ИСТИНА, то входим в меню { menu(); } else { /*if (bill_enable == true && menu_enable == false) { get_money (); // принимаем деньги }*/ } /*if (bill_enable == false && menu_enable == false) { countdown_timer(sek, minu); // запускаем таймер обратного отсчета }*/ }